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工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車領(lǐng)域，通常用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、碼垛、上膠、磨削、雕刻、檢測(cè)等復(fù)雜的操作。(1)處理搬運(yùn)操作是指用一種設(shè)備將工件從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可以安裝不同的末....

08-10

手機(jī)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的9大工業(yè)機(jī)器人

沖壓工藝得到的金屬外殼需要進(jìn)一步通過打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機(jī)外殼的拋光工藝以機(jī)械式拋光為主，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化拋光也...

08-09

17種焊接方法

1手弧焊手弧焊是各種電弧焊方法中發(fā)展最早、目前仍然應(yīng)用最廣的一種焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊條作電極和填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。</o:p>涂料在電弧熱作用下一方面可以產(chǎn)生氣體....

08-08

打磨恒力浮動(dòng)工具及案例

1.機(jī)器人打磨領(lǐng)域現(xiàn)狀分析 2.機(jī)器人打磨的關(guān)鍵核心技術(shù) 3.恒力浮動(dòng)對(duì)機(jī)器人打磨的必要性 4.ATI恒力浮動(dòng)打磨工具介紹 5.機(jī)器人打磨應(yīng)用案例分享

08-07

如何調(diào)整焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)來保證焊接穩(wěn)定？

焊接市場(chǎng)中常見的焊接機(jī)器人主要通過示教再現(xiàn)完成工作，操作人員通過對(duì)工件的規(guī)格、焊槍行走的路徑和焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，焊接參數(shù)是穩(wěn)定焊接質(zhì)量的一個(gè)重要因素，在設(shè)置焊接參數(shù)的過程中，也有一定的技...

08-05

大型造船多分段全自主焊接雙臂機(jī)器人

走進(jìn)中國船舶集團(tuán)第七一六研究所裝備研制現(xiàn)場(chǎng)，10余米見方的巨大“工位”上，兩條壯碩的焊接臂矗立眼前，這就是由七一六所研發(fā)生產(chǎn)的“杰瑞大型造船多分段全自主焊接雙臂機(jī)器人”。2020年，由該所牽頭承擔(dān)的國家“86...

07-31

鎢極氬弧焊（TIG）工藝的這些禁忌你清楚嗎？

1在一般焊接中忌使用直流反接焊法a）為直流反接b）直流正接直流鎢極氬弧焊時(shí)陽極的發(fā)熱量遠(yuǎn)大于陰極，所以用直流正接（工件接正）焊接時(shí)，鎢極因發(fā)熱量小不易過熱，同樣直徑的鎢極可以采用較大電流。此時(shí)，工件發(fā)熱....

07-28

焊接機(jī)器人燒導(dǎo)電嘴的原因及解決方法

焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)作業(yè)過程中燒導(dǎo)電嘴的原因有很多，如導(dǎo)電嘴更換頻繁的表面現(xiàn)象為：導(dǎo)電嘴出口產(chǎn)生磨損導(dǎo)致送絲偏轉(zhuǎn)，實(shí)際焊接軌跡偏移，也就是TCP點(diǎn)位置偏移，導(dǎo)致焊偏或焊漏等焊接缺陷發(fā)生。焊接機(jī)器人燒導(dǎo)電....

07-22

看懂這些基本原則，選擇工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)并不難

工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺系統(tǒng)通常由攝像頭和光學(xué)部件、燈光、部件傳感器、圖像采集卡、PC平臺(tái)、檢測(cè)軟件等構(gòu)成。01、攝像頭和光學(xué)部件這一類通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭（光學(xué)部件），用于拍攝被檢測(cè)的物體。根據(jù)應(yīng)...

07-18

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