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縫紉機打磨機器人
人工打磨作業會產生粉塵、火花、高速顆粒和振動,屬于高強度重復性工作,打磨的質量取決于工人的技術熟練程度,并且作業效率不高。隨著機器人技術的發展以及勞動力成本的提高,將操作人員從人工打磨作業中解放出來成...
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浮動打磨機器人工作系統基于感知終端和數據庫技術,采取離線編程、感知輸入和自主決策,實現智能化打磨控制。以算法為核心,運用激光掃描技術和離線編程仿真技術對機器人進行控制,為機器人運動設置坐標系,存儲作業...
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