該機(jī)器人系統(tǒng)由庫卡機(jī)器人本體、機(jī)器人示教器、機(jī)器人底座、美國ATI浮動(dòng)去毛刺工具及工具快換裝置、工具架、外部控制盒和控制電氣、離線編程軟件等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)包括三維曲面在內(nèi)的各種工件的打磨拋光。
機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺的優(yōu)點(diǎn):
以往在去毛刺加工過程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺，效率低下，良率得不到保證，加工過程中容易斷刀等等。機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺很好的解決了以往的問題。使用機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺時(shí)，由于刀柄具有浮動(dòng)特征，針對(duì)不規(guī)則的鑄造毛邊能夠較好的吸收工件誤差并避免刀具的損壞.同時(shí)針對(duì)不同加工工序機(jī)器人去毛刺還可使用不同的刀在不同工序中進(jìn)行自動(dòng)換，大大提高工作效率.
離線編程軟件
離線編程軟件解決了示教在線編程過程繁瑣、效率低的問題。示教編程精度完全是靠示教者的目測決定，而且對(duì)于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
離線編程減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間，當(dāng)對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí)，機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作。使編程者遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的工作環(huán)境。適用范圍廣，可對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。可對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。便于修改機(jī)器人程序。
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序號(hào) |
名稱 |
型號(hào)及配置 |
生產(chǎn)廠家 |
數(shù)量 |
備注 |
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一、機(jī)器人系統(tǒng) |
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1 |
打磨機(jī)器人本體 |
KR30 |
KUKA |
1套 |
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2 |
機(jī)器人控制柜 |
KRC4 |
KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
KUKA |
1套 |
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4 |
系統(tǒng)連線總成 |
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KUKA |
1套 |
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二、打磨系統(tǒng) |
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1 |
浮動(dòng)去毛刺工具 |
ACT390 |
美國ATI |
2套 |
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2 |
工具快換裝置 |
QC41 |
美國ATI |
1套 |
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3 |
刀具架 |
DJ-02 |
諾博泰 |
1套 |
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三、周邊設(shè)備 |
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1 |
打磨平臺(tái) |
DPT-01 |
諾博泰 |
2套 |
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2 |
機(jī)器人底座 |
H500-16 |
諾博泰 |
1個(gè) |
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四、系統(tǒng)控制設(shè)備 |
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1 |
外部急停控制裝置 |
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諾博泰 |
1套 |
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2 |
站內(nèi)布線、橋架等 |
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諾博泰 |
1套 |
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五、安全防護(hù)裝置 |
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1 |
安全圍欄 |
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諾博泰 |
1套 |
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打磨前
打磨后
